在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）;2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动;3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角;4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角;遥控器有四个通道，分别对应四个新能源动力机厂家，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。优质新能源动力机因此得名：控制舵面的伺服电机。

优质新能源动力机工作原理：操控电路板承受来自信号线的操控信号（详细信号待会再讲），操控电机滚动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。新能源动力机厂家的输出轴和方位反应电位计是相连的，舵盘滚动的同时，带动方位反应电位计，电位计将输出一个电压信号到操控电路板，进行反应，然后操控电路板根据所在方位决定电机的滚动方向和速度，从而达到方针停止。舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。

小型数字串口优质新能源动力机操控电路,包含主控模块,电源模块,电压检测模块,电流检测模块,温度检测模块,LED模块,方位检测模块,电机驱动模块,接口模块,所述主控模块由所述电源模块供电,所述电压检测模块衔接输入电源后经过分压电路衔接所述主控模块传递电压信号,所述电流检测模块和所述温度检测模块衔接所述主控模块传递电流和温度信息,所述LED模块衔接所述主控模块作为发光模块,所述电机驱动模块衔接所述主控模块驱动新能源动力机厂家内直流电机。

优质新能源动力机（或简称舵机）是个糅合了多项技术的科技结晶体，它由直流电机、减速齿轮组、传感器和操控电路组成，是一套自动操控设备，神马叫自动操控呢？所谓自动操控就是用一个闭环反应操控回路不断校正输出的偏差，使体系的输出坚持稳定。咱们在生活中常见的新能源动力机厂家恒温加热体系就是自动操控设备的一个典范，其利用温度传感器检测温度，将温度作为反应量，利用加热元件提输出，当温度低于设定值时，加热器启动，温度到达设定值时，加热器封闭，这样不就使温度始终坚持稳定了吗。

正是优质新能源动力机的操控信号是一个脉宽调制信号，所以很便利和数字系统进行接口。只要能发生规范的操控信号的数字设备都可以用来操控舵机，比如PLC、单片机等。这儿介绍利用51系列单片机发生舵机的操控信号来进行操控的办法，编程语言为C51。之所以介绍这种办法仅仅因为笔者用2051完成过，本着负责的态度，所以敢在这儿写出来。程序用的是我的四足步行机器人，有修改。单片机并不是操控新能源动力机厂家的最好的办法，希望在此能起到抛砖引玉的作用。

因为在脉冲信号的输出是靠定时器的溢出中断函数来处理，时间很短，因此在精度要求不高的场合可以忽略。因此如果忽略中断时间，从另一个角度来讲就是主程序和脉冲输出是并行的，因此，只需要在主程序中按你的要求改变a值，例如让a从500变化到2500，就可以让优质新能源动力机从0度变化到180度。舵机的转动需要时间的，因此，程序中a值的变化不能太快，不然新能源动力机厂家跟不上程序。根据需要，选择合适的延时，用一个a递增循环，可以让舵机很流畅的转动，而不会产生像步进电机一样的脉动。