采购磁编码舵机的速度决定于你给它的信号脉宽的变化速度。举个例子，t＝0试，脉宽为0.5ms，t＝1s时，脉宽为1.0ms，那么，舵机就会从0.5ms对应的位置转到1.0ms对应的位置，那么转动速度如何呢？一般来讲，3003的最大转动速度在4.8V时为0.23s/60度，也就是说，如果你要求的速度比这个快的话，磁编码舵机代理就反应不过来了；如果要求速度比这个慢，可以将脉宽变化值线性到你要求的时间内，做一个循环，一点一点的增加脉宽值，就可以控制舵机的速度了。

采购磁编码舵机作为导弹飞行的执行机构，其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本，电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构，采用一个控制器来控制四路舵机。介绍了控制器的硬件结构方案和控制策略，控制器以DSP+CPLD为核心架构，采用位置、速度双闭环PI控制，实现单一控制器同时控制四套磁编码舵机代理相互独立工作。实验结果表明，控制器可以正常工作，舵机带宽可达到25Hz。

湛江磁编码舵机的输入线共有三条，赤色中心，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的动力保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，别离对应不同的转矩规范，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看使用条件；别的一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。别的要注意一点，SANWA的某些类型的磁编码舵机代理引线电源线在边上而不是中心，需要辨认。但记住赤色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。

《现代引信技能丛书：中小型智能弹药舵机体系规划与应用技能》以中小型智能弹药或弹道修正引信中运用的舵机体系为基础，以采购磁编码舵机的体系总体规划、结构规划、操控器规划、算法规划等为主要内容。在总体规划方面，介绍磁编码舵机代理体系的规划思维、规划准则、总体布局规划方法、结构规划方法、可靠性及安全性规划方法等；在结构规划方面，介绍机械规划的基本思路、组织的工作原理、常用电动机的基本原理与选型、电气体系走线及布局、火工品的运用等。

湛江磁编码舵机伺服系统是飞行控制系统的重要组成部分，飞行器依靠舵机伺服系统来控制舵面偏转进而调整姿态，因此舵机性能的优劣直接影响飞行器性能。尽管近几年电动磁编码舵机代理伺服系统已经在体积与质量上有了明显改善，但在航空航天等部分特殊领域中，依然需要多自由度的同时，进一步节省空间，降低系统的复杂程度，这一点在现代制导导弹上更为明显。由于传统导弹的舵面在弹体上均是以X型或十字型布局嘲，即共需要4个舵面。

湛江磁编码舵机晶振频率为12M，2051一个时钟周期为12个晶振周期，正好是1/1000 ms，计数器每隔1/1000 ms计一次数。先设定脉宽的初始值，程序中初始为1.5ms，在for循环中能够随时经过改动a值来改动，然后设定计数器计数初始值为a，并置输出p12为高位。当计数结束时，触发计数器溢出中断函数，磁编码舵机代理便是void timer0(void) interrupt 1 using1 ，在子函数中，改动输出p12为反相（此时跳为低位），在用20000（代表20ms周期）减去高位用的时间a，便是本周期中低位的时间，c=20000-a，并设定此时的计数器初值为c，直到定时器再次产生溢出中断，重复上一过程。