因为在脉冲信号的输出是靠定时器的溢出中断函数来处理，时间很短，因此在精度要求不高的场合可以忽略。因此如果忽略中断时间，从另一个角度来讲就是主程序和脉冲输出是并行的，因此，只需要在主程序中按你的要求改变a值，例如让a从500变化到2500，就可以让优质磁编码舵机从0度变化到180度。舵机的转动需要时间的，因此，程序中a值的变化不能太快，不然磁编码舵机代理跟不上程序。根据需要，选择合适的延时，用一个a递增循环，可以让舵机很流畅的转动，而不会产生像步进电机一样的脉动。

优质磁编码舵机（或简称舵机）是个糅合了多项技术的科技结晶体，它由直流电机、减速齿轮组、传感器和操控电路组成，是一套自动操控设备，神马叫自动操控呢？所谓自动操控就是用一个闭环反应操控回路不断校正输出的偏差，使体系的输出坚持稳定。咱们在生活中常见的磁编码舵机代理恒温加热体系就是自动操控设备的一个典范，其利用温度传感器检测温度，将温度作为反应量，利用加热元件提输出，当温度低于设定值时，加热器启动，温度到达设定值时，加热器封闭，这样不就使温度始终坚持稳定了吗。

小型大扭矩水下优质磁编码舵机,该舵机以无刷力矩电机为动力源,经谐波减速器后驱动舵轴转动,并经过旋转变压器完成舵轴视点的反馈。该舵机将旋转变压器装置于电机转子内部,经过一根传动穿过谐波减速器后与舵轴相连,用于直接检测舵轴的肯定视点,从而在保证水下舵机大扭矩纯输出的同时,有效降低舵机轴向尺寸。磁编码舵机代理内部充液压油,并在舵轴上设置有小型压力补偿组织,有效降低舵机径向尺寸。

泸州磁编码舵机在操控器规划方面，介绍闭环操控体系的总体规划、电源办理、常用传感器的基本原理与选型、典型驱动电路规划、典型操控接口电路的规划、弹载数据记载运用方法等；在算法规划方面，介绍经典份额-积分-微分（PID）算法、自适应PID操控算法、模糊自适应PID操控算法、神经网络操控算法、滑模操控算法等。中小型智能弹药磁编码舵机代理体系规划与应用技能触及机械工程、电气工程、计算机应用技能、传感技能等多个学科。

遥控器有四个通道，别离对应四个磁编码舵机代理，而舵机又经过连杆等传动元件带动舵面的滚动，然后改变飞机的运动状况。舵机因此得名：操控舵面的伺服电机。一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、方位反应电位计5k、直流电机、操控电路板等。泸州磁编码舵机的输出轴和方位反应电位计是相连的，舵盘滚动的同时，带动方位反应电位计，电位计将输出一个电压信号到操控电路板，进行反应，然后操控电路板依据所在方位决定电机的滚动方向和速度，然后达到目标停止。