超声波换能器：也叫震头包括数字舵机代理、匹配层即声窗、压电陶瓷圆盘换能器、背衬、引出电缆，其特征在于它还包括Cymbal阵列接纳器，它由引出电缆、8～16只Cymbal换能器、金属圆环、和橡胶垫圈组成;Cymbal阵列接纳器位于圆盘式压电换能器3之上；压电陶瓷圆盘换能器用作基本的优质数字舵机，由它发射和接纳超声波信号；Cymbal阵列接纳器位于圆盘式压电换能器之上，作为超声波接纳器，用于接纳圆盘换能器频带之外的多普勒回波信号。

优质数字舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其间脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的方位为0－180度，呈线性改动。给它提供必定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，不管外界转矩怎样改动，直到给它提供一个别的宽度的脉冲信号，它才会改动输出角度到新的对应的方位上。数字舵机代理内部有一个基准电路，发生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和巨细，从而发生电机的转动信号。

一般来讲，汕尾数字舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、方位反应电位计5k、直流电机、操控电路板等。工作原理：操控电路板承受来自信号线的操控信号（具体信号待会再讲），操控电机滚动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。优质数字舵机的输出轴和方位反应电位计是相连的，舵盘滚动的同时，带动方位反应电位计，电位计将输出一个电压信号到操控电路板，进行反应，然后操控电路板根据所在方位决议电机的滚动方向和速度，然后到达目标中止。

数字舵机代理是指随机装备的辅佐部件。尽管各款机型的规范装备都不一样，常见的规范装备部件有内存和供纸盒。当然关于不同的机型，内存的大小和供纸盒的容量是不同的。规范装备的情况能够通过查阅产品说明来了解。假如短少规范装备的话，在必定程度上会影响到产品的运用和功用。可选汕尾数字舵机是指在规范装备之外，能够增强产品功用，提高产品功用的部件，是需求别的进行购买的。和规范装备不同，不运用可选配件不会影响到产品的基本功用的运用。